据记载，磨刀村的李姓村民是李唐皇族的后裔。“磨刀李”的始祖李衟（音到）是唐太宗李世民第三个儿子吴王李恪的第十一世孙。李恪是唐太宗与隋炀帝之女杨妃所生之子，继承了隋唐两代皇族的血统。在唐太宗十四个儿子中，李恪是最像唐太宗的，也是最有文韬武略，在大臣、百姓中威望最高的。《旧唐书》称“恪有文武才，太宗常称其类己。既名望素高，甚为物情所向”"。唐太宗本想立李恪为太子，因遭到长孙无忌等大臣的反对，最终，长孙无忌的亲外甥、晋王李治被立为太子。李治做皇帝（唐高宗）后，李恪被长孙无忌罗织罪名而冤杀。毛泽东在评价李恪和李治时批评李世民说：“李恪英物，李治朽物，知子莫若父。然卒听长孙无忌之言，可谓聪明一世，懵懂一时”。李衟是唐昭宗李晔的随侍近臣，官居征事郎加银青光禄大夫、太子太傅。

唐昭宗是一位不幸运的皇帝，他即位后时大唐王朝已走到了末尾之路，唐昭宗被当时最大的藩镇梁王朱温所控制，根本没有实权。唐昭宗天佑元年（正月），朱温为了灭亡唐朝，自己做皇帝，不顾大臣反对强行迁都洛阳。正月初五刚过，朱温就下令彻底毁掉长安的皇宫、百司衙门、宅邸和民舍，强逼唐昭宗及文武百官和全城百姓迁往洛阳。正月十一日，唐昭宗的车驾出发，皇帝仪仗全免，昭宗夫妇乘一辆辇车逶迤而行。丞相、中书令、各部尚书及王子皇妃等或轿或马，更多的是步行。昭宗知道此去洛阳凶多吉少，为避免李氏宗族遭受灭顶之灾，在车驾行至陕西华县（时称华州）驻跸兴德宫时，昭宗屏退左右，只留李衟等一两个宗室之臣。昭宗对李衟说:"鄙谚云'绝于山头冻杀雀，何不飞去生处乐?“朕与诸卿，皆李氏血脉，此去洛阳，恐难保全。念大唐列祖列宗之传嗣，卿等不必随侍，可各自逃生，以保李氏血脉而期来日……”在悲泣声中，李衟向昭宗辞官，趁乱带领部分皇室宗亲，携带大唐皇族谱牒，避难逃亡，辗转来到永修（时称建昌），定居磨刀村。

关于磨刀村的得名有两个传说。一个传说说的是，三国著名大将关羽奉命驻守在“楚头吴尾”，磨刀村是他专门磨青龙偃月刀的地方。传说中的那块磨刀石，现在仍然保留在磨刀村前的水塘边。

还有一个传说的影响更大，连永修县志里都有记载。说的是东晋时期，鄱阳湖（时称彭蠡泽）连年水灾，并且有大水蛟作怪，当时享有盛誉的许逊不但带着郡民治水，还带着徒弟们杀水蛟除恶。他铸剑、磨剑的地方就在现在的磨刀村。

一幅清代绘制的《衟祖肇迹磨刀图》明确记载着那时的磨刀村不但有磨刀石，还有磨剑泉、磨剑谷和一座万福寺。《衟祖肇迹磨刀图》上还注明了一条“吴楚通衢”，是进出磨刀的惟一通道。李衟选择在磨刀定居，与这里的地理位置有关。柘林水库没有修建之前，磨刀四面环山，素有“楚头吴尾”之称，地方偏僻且易守难攻，李衟在避难的同时还想着匡复唐室，可惜的是，就在李衟逃亡的那年，唐昭宗被朱温诛杀，留在京都的李氏族人也遭到了杀弑。在这种形势下，李衟只能偏居一隅。为了避祸，李衟还曾经假借黄祖师后人的身份苟且偷生。

李衟认为磨刀是块风水宝地，有利于家宅兴旺，临死前让家人把他安葬在磨刀一座叫老鼠尾的山上。李衟死后，磨刀李氏四处迁徙繁衍，有超过百万李姓源自磨刀，遍布江西、湖北、湖南、安徽、福建、台湾，而且出了不少达官显贵。据传，民国名人、同盟会会员、江西都督李烈钧（祖籍江西武宁），前国家主席李先念（祖籍湖北黄安），前全国人大常委会副委员长李井泉（祖籍江西临川），前中华民国代总统李宗仁（祖籍广西临桂），新加坡内阁资政李光耀（祖籍福建），其先祖都是从磨刀迁徙出去的。

磨刀人氏李常（字公择），北宋皇佑元年进士，担任过吏部尚书、户部尚书、龙图阁大学士，被封为侯爵，是大学士苏轼和苏辙的挚友，深为苏轼、苏辙所信任与敬重，苏轼赠诗“宜我与夫子，相好手足侔”。李常有个姐姐受封为安康郡君，有很深的文学造诣，为黄庭坚的母亲。黄庭坚13岁丧父，在李常身边长大成名。

《宋元学案》认为，“黄庭坚虽然是苏门学士，但与苏轼风格迥异，他的学养来自李常”。黄庭坚自己也说:“长我教我，实惟舅氏”。每年农历9月23日是李衟的忌日，外迁的李氏族人会自觉回到磨刀祭奠老祖宗李衟。

日军侵华战争暴发前，磨刀村有一座祠堂，名衟公祠，又称蟠根祠。祠堂盖得十分气派，门楣上镶着"仙李蟠根" 石匾(这块石匾仍被李衟后裔保存在原磨刀生产队的仓库里)，祠堂进深15米，内有戏台、天井、厢房，还有供奉祖先牌位的供堂和家族聚会的厅堂。日军侵华期间，日本兵在祠堂旁边的山上兴建碉堡，把祠堂的木头拆掉当柴火，砖块用来盖碉堡，衟公祠由此毁掉。

比祠堂更不幸的是李衟的墓。上世纪七十年代兴建柘林水库，随着水库水位抬升，李衟的墓被淹没。李氏族人流传着“李氏族人多显贵，始祖坟墓水中淹”，说的就是李衟之墓被淹一事。1989年，李氏族人集资在老鼠尾为李衟修建了一处新墓。2006年秋冬，鄱阳湖水系遭遇百年不遇大旱，柘林湖水位严重下降，2007年2月，李衟墓终于重见天日。李衟夫妇合葬墓十分普通。墓为圆丘形，墓侧由青灰色条石垒成，有石板拼成的宽大祀堂，墓前的三块墓碑因经年水浸字迹模糊，只有居中一块一人多高的墓碑上隐约能够辨认“大唐太子太傅李衟及裴夫人墓”字样。李衟墓的重现，为磨刀李氏的起源提供了实物证据。